基于去噪优化的动力系统关键参数辨识算法

摘要

由于传统方法没有对模型噪声实现有效处理,导致辨识精度与辨识速度较低,为此提出基于调制函数法的动力学系统参数辨识算法。对模型噪声进行表示与替换,通过调制函数法构造辨识模型,通过递推算法对辨识模型进行处理以实现噪声的处理。为构造出与动力学系统模型相一致的参数辨识模型,以动力学系统模型为基础对参数辨识模型的神经网络拓扑结构进行构造。由于动力学系统存在输出误差,需要对参数辨识模型的权值调整算法进行设置,最终完成对动力学系统的参数辨识。在仿真实验中,利用设计算法对某伺服系统进行参数辨识,辨识的参数包括阻尼、刚度、惯性、死区四种物理参数。实验结果表明该算法实现了辨识误差的降低与辨识时间的缩短,使辨识精度与辨识速度得到了大幅提升。