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彭斌; 王文奎; 马军祥; 冶振;
兰州理工大学;
航空工业兰州万里航空机电有限责任公司;
随动转向; 摩擦模型; 前馈补偿; 仿真;
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机译:PID2018基准挑战:带条件积分器的基于模型的前馈补偿器 ? ce:sup> ce:cross-ref>
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