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罗春艳; 李元; 殷飞; 胡宇祥;
吉林农业科技学院机械与土木工程学院;
陕西师范大学西北国土资源研究中心;
最优路径; 路径规划; 水面清漂船; 自主导航; 蚁群算法;
机译:室内实时自主移动机器人导航的社会 - 现实最优路径规划
机译:海底地形匹配导航的自主水下航行器最优路径规划方法
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机译:考虑时间延迟和不确定性的移动机器人自主导航自适应控制。
机译:基于场景划分和深度强化学习的水面自主舰艇自主航行决策
机译:BathyBoat:用于独立测量和水下航行器网络监控的自主水面船
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机译:自适应动态模型的无人地面车辆自主导航最优路径规划方法及其装置
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机译:自主导航水面清洁机器人
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