基于全景照片复原的点云重建算法研究

摘要

针对数字孪生点云数据不适合直接浏览,并且难以直接用于三维网格模型重建的问题,提出了一种将场景稠密点云转换到多组全景照片和全景深度图,并合并到现有三维重建流程的方法。算法可以将现有激光扫描设备输出的点云数据采样和处理为连续的RGB颜色和深度图像数据,并与照片的重建流程、及连续深度图的重建流程相结合。经过实测表明,方法对重建效果有明显的提升,并且对具体的三维重建流程和算法没有限制,可以广泛应用到各种三维重建相关的具体应用中。