基于加权最小二乘法曲率计算的点云精简算法

摘要

针对目前点云精简算法的曲率计算不准确、精度不高等问题,提出一种基于加权最小二乘法曲率计算的点云精简算法.使用点的离群率作权值;使用二次曲面为计算模型;使用加权最小二乘曲面拟合生成曲面,计算曲面的平均曲率.对于点云的精简,结合使用K-means聚类算法和基于泊松分布的特征点检测算法进行精简.实验结果表明,该算法能够有效提升曲率计算的准确度,避免了孔洞现象,更好保留了点云数据的原始物理特征.