机器人遥控作业系统视景数据库的面向对象设计

摘要

为提高机器人遥控作业的能力 效率，介绍一种利用视景数据库技术辅助遥控作业和系统，视景数据库采用面向对象的方法，能够交互式地创建作业场景的几何模型，并与实际的图像相匹配，恢复损失的视觉信息，为操作人员构造一个虚拟作业环境，改善遥控作业系的性能。