基于自适应Kalman滤波的加速度计动态数据处理

摘要

针对实际使用条件下的加速度计的动态测试,讨论了一种加速度计的动态数据处理方法.动态测试中,由于实际情况的时变性和随机性,噪声统计特性可能是未知的且时变的,先验的数据也因此失去意义;另外,动态测试中野值也会对测试精度产生严重的不利影响;运用抗野值自适应Kalman滤波算法对动态数据进行了处理,结果表明该方法能够有效的剔出测试过程中粗大误差、过程干扰以及环境噪声的影响.