软数控系统中全数字控制的设计及驱动实现

摘要

在数控机床的控制系统开发中,现今国内交流伺服系统大都是采用连续的模拟信号,其控制精度和速度都难以适应现代高技术产业加工要求.为了满足精密制造行业对机床加工精度、速度的要求,在实验室项目的基础上,以Linux作为系统编译环境,以PCI04为系统平台,以FPGA作为底层硬件控制芯片,设计了与以往不同的全数字伺服控制系统,并开发了相应的RT-Linux下的驱动程序.在数控机床实际运行中,新设计的系统在精度和速度方面都有相应的提高,表现出了良好的可控性和稳定性.