基于CPN的μC/OS系统实时性能分析

摘要

仿真并分析了μC/OS系统固定优先级调度系统,指出当前的静态分析方法无法评估具体实时性能指标的局限性.提出使用CPN(赋时着色Petri网)对μC/OS实时系统中任务调度机制建模,包括系统各子任务之间的依赖关系,各任务的实限要求以及固定优先级调度机制,并通过运行模型来获取系统的具体实时,性能指标.实验结果表明,基于动态仿真获取的性能数据,可指导优化系统中各任务的优先级设计,从而提高系统的实时性能.