舰艇控制系统冗余以太网设计

摘要

为了提高舰艇控制系统的可靠性,提出了基于 QNX 操作系统的舰艇控制系统冗余以太网,并且在设计系统时充分考虑了故障的自诊断和软件容错的实现.介绍了冗余以太网需解决的问题,着重分析了冗余以太网拓扑结构,以太网节点号和网络节点图的自动生成,以太网进程结构和工作过程.实际使用表明,采取的容错措施行之有效,基本达到了设计要求.