基于图像的绝对位置编码器编解码算法研究

摘要

针对传统的光电编码器编解码复杂、精度低、可测距离短和污损条码不易识别等不足,提出了一种新型绝对式直线位置编解码和绝对位置检测方法,介绍了基于m序列的绝对位置条码栅尺构造原理和码元编码方法。结合数字图像处理技术,采用条码栅尺图像的全局相位信息定位条码位置和通过码元占空比对条码栅尺图像解码,以及运用m序列的互相关运算计算绝对位置信息。Matlab仿真结果表明:条码图像编码方法简单,条码识别准确和位置计算精度高,对光强变化不敏感。算法可靠,抗条码污损效果好,有很好的应用前景。