基于模糊增益调节的制导炮弹滑模控制算法

摘要

针对一种制导炮弹纵向飞行控制系统,设计了基于模糊增益调节的滑模变结构控制算法.在建立制导炮弹纵向运动状态方程的基础上,设计了基于指数趋近律的滑模变结构控制算法和模糊增益调节滑模控制器.仿真结果表明,所设计的控制算法能够实现控制系统对指令的精确跟踪,并能保持良好的动态响应特性.