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宋保维; 潘光; 张立川; 黄桥高; 于洋; 田文龙; 董华超; 张新虎;
西北工业大学航海学院;
西北工业大学无人水下运载技术重点实验室;
自主水下航行器; 海洋探测; 无人系统; 集群协同;
机译:讨论:“介入式自动水下航行器与自主水面航行器协同工作的姿态估计”
机译:包括用于水下滑翔机的混合自主水下航行器的尾翼控制的控制器
机译:关键技术问题:微型水下航行器
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机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:自主无人水下航行器发展趋势
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机译:自主水下航行器的充电系统以及如何卸载自主水下航行器
机译:自主控制的水下航行器和水下航行器的自主控制方法
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