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李奔; 黄哲敏; 何斌; 潘兴邦; 徐国华;
华中科技大学船舶与海洋工程学院;
武汉第二船舶设计研究所;
变浮力系统; 自主水下航行器; 可变压载; 混合式水下航行器;
机译:自主水下航行器和滑翔机柔性浮力系统设计的计算模型
机译:垂直浮力水下航行器在垂直平面上以不同浮力,BG和速度进行水平飞行的稳定性分析
机译:讨论:“介入式自动水下航行器与自主水面航行器协同工作的姿态估计”
机译:自主水下航行器可变浮力系统的自适应模糊逻辑深度控制器
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:自主水下航行器:智能控制技术的应用
机译:自主水下航行器软基接地低成本可变浮力系统的设计与开发
机译:自主水下航行器的充电系统以及提升和回收自主水下航行器的方法
机译:自主水下航行器的充电系统以及如何卸载自主水下航行器
机译:自主控制的水下航行器和水下航行器的自主控制方法
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