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高鹏; 万磊; 徐钰斐; 陈国防; 张子洋;
哈尔滨工程大学船舶工程学院;
底栖式自主水下航行器; 固定时间扩张状态观测器; 反步法;
机译:具有不确定性和扰动的固定时间扩展状态观测器轨迹跟踪和点稳定控制
机译:具有输入饱和和干扰的基于有限时间扩展状态观测器的舰船水面分布式编队控制
机译:具有连续时间不稳定零点的工厂的跟踪控制方法:基于状态轨迹再生的冗余阶多项式的有限预激励
机译:采用保持控制策略的固定公交路线的时间点和时间表设计
机译:基于固定时间观测器的有故障和不确定性的水下航行器的规定时间遏制控制
机译:基于命令滤波器和干扰观测器的基于命令滤波器的废除AUV非线性有限时间跟踪控制
机译:扩大该计划的覆盖范围,以监测太平洋沿岸底栖鱼类渔业的时区关闭(从该计划分层,以监测太平洋沿岸底栖鱼类渔业的时间区域关闭 - 2003年7月)。环境评估,监管影响
机译:基于扩展状态观测器记录介质和用于执行该方法的电动车辆防锁制动系统的ABS固定时间滑动控制方法
机译:一种用于宽速度感应电动机的控制装置,该控制装置基于通过伦伯格状态观测器进行的磁通估计来进行控制,以及用于定位所述状态观测器的特征值的方法
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