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陈浩华; 赵红; 王宁; 郭晨; 鲁挺; 王宁;
大连海事大学船舶电气工程学院;
哈尔滨工程大学船舶工程学院;
水下机器人; 三维轨迹跟踪; 有限时间扰动观测器; 阶跃扰动; 非奇异终端滑模; 反步滑模;
机译:饱和速度约束下基于扰动观测器的非完整轮式机动机器人轨迹跟踪控制
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:具有系统不确定性和外部干扰的无人地面车辆基于扰动/不确定度估计的精确轨迹跟踪控制
机译:基于扰动观测器基于轨迹跟踪控制的无限基于稳定性分析,非全面轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:机器人操纵器的精确轨迹控制
机译:栏杆系统以振荡器为中心,控制系统控制光束的位置以跟踪信息轨迹。使中心宝石尽可能精确地越过轨道中心的过程,以及定位装置的过程在路径的中间尽可能严格地检测deteccao。
机译:肘(三轴)机器人的轨迹跟踪控制方法及装置
机译:机器人手臂轨迹的电机驱动控制-通过电位器和微动开关的平移或旋转运动检查电机跟踪
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