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李贺; 王宁; 薛皓原;
大连海事大学 船舶电气工程学院 辽宁 大连 116026;
水面无人艇; 舰艇编队; 固定时间编队控制; 积分滑模控制; 有限时间扰动观测器; 领航—跟随;
机译:具有规定性能的多个四旋翼的跟随跟随者有限时间编队控制
机译:简介-非完整移动机器人基于观察者的自适应跟随跟随编队控制
机译:多机器人系统的固定时间编队控制:设计和实验
机译:基于混合编队控制框架和锥点航点的领导者跟随编队控制
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:改善四旋翼的前导跟随编队控制性能
机译:跟随领导者:使用前视声纳对多个自主车辆的编队控制
机译:编队控制系统及编队控制方式
机译:领航内置发射器和领航灯
机译:一种新的领航方法(海星领航员年龄标记)
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