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姚金艺; 曾庆军; 赵强; 朱志宇; 戴文文;
江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江212003;
自主式水下机器人; 控制系统; 三维路径跟踪; S面控制器;
机译:基于模糊Backstepping滑模控制的欠驱动AUV的三维路径跟踪
机译:AUV的路径跟踪控制:多目标模型预测控制方法
机译:使用降低姿态的几何控制进行关节干预AUV的路径跟踪控制 ? ce:sup> ce:cross-ref >
机译:基于非奇异终端滑模控制的欠驱动AUV三维路径跟踪
机译:使用运动映射和傅立叶方案的任务驱动型机械和机器人系统设计。
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:具有神经元的自适应变结构控制,用于BEAVER AUV路径跟踪
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机译:用于分析故障恢复过程的系统设计方法,系统设计装置和存储系统设计程序的存储介质
机译:控制系统设计辅助装置,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作变化量计算装置及控制装置
机译:控制系统设计辅助设备,控制系统设计辅助程序,控制系统设计辅助方法,操作更改量计算设备和控制设备
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