基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究

摘要

现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统,但是存在许多缺点.为了克服这些缺点,探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用.根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求,选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式.按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数.为了减小负载扰动的影响,设计了适合该系统的非线性PID调节器,并提出了一种实用的参数整定方法.在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真,仿真结果表明,系统动态性能良好,完全满足零航速减摇鳍的要求.