连铸过程的一种串级控制方法

摘要

以模型降价和内模控制为基础设计了回路滑动水口液压系统ＰＩＤ控制器，采用模糊预测控制策略设计了外回路结晶器液位系统的串有控制器，同时对中间包重量进行了前馈补偿。该方法消除了内回路的微分冲击现象和外回路的积分累积效应，并克服了拉速等有色噪声扰动。实验证明该控制方法较为理想，有很高的实用价值。