国产神经外科医疗机器人Remebot行无框架立体定向活检术的应用研究

摘要

目的验证国产神经外科医疗机器人导航定位系统Remebot实施无框架立体定向活检术的有效性和安全性。方法选择解放军第三○六医院立体定向及脑功能性疾病诊治中心自2016年1月至2016年5月收治的13例诊断相对困难的颅内病变患者,根据随机数字表法分为机器人手术组（n=6）和框架立体定向组（n=7）,其中机器人手术组患者采用头部粘贴标志点方法进行定位,框架立体定向组患者采用头部安装定位框架方法进行定位,且2组患者均以病变中心为靶点,通过靶点贯穿整个病变进行活检,活检标本送病理及免疫组化染色检查。结果（1）有效性:机器人手术组的明确诊断率为6/6,其中胶质瘤母细胞瘤3例、少突胶质细胞瘤1例、非霍奇金淋巴瘤1例、局灶性皮层发育不良1例。框架立体定向组的明确诊断率为6/7,其中胶质母细胞瘤2例、星形细胞瘤ⅡⅢ级2例、甲状腺滤泡癌鞍区转移1例、小脑节细胞胶质瘤Ⅰ级1例,未确诊的1例为颅内多发囊性病变,病理报告为少许囊壁组织伴钙化,结合临床考虑为结核后改变。（2）安全性:机器人手术组最小定位精度误差为0.66 mm,最大为2.47 mm,平均为（1.48±0.62）mm。框架立体定向组最小定位精度误差为0.50 mm,最大为1.90 mm,平均为（1.06±0.49）mm。结论国产神经外科医疗机器人导航定位系统Remebot具有创伤小、定位精度高等优点,可根据病变形态进行手术规划,活检明确诊断率与框架立体定向手术相同,定位精度可达到活检手术要求,且因其无需安装立体定向框架,患者痛苦与恐惧感大大减轻,操作更加灵活简便,更适用于颅内病变活检手术。