激光引导泊机装置在机器人辅助前列腺癌根治术中的应用

摘要

目的探讨激光引导泊机装置在机器人腹腔镜前列腺癌根治术的术前准备中的临床应用价值。方法2013年7月至2014年6月，单术者完成机器人前列腺癌根治术40例，其中20例采用传统方法进行泊机（10例由新护士泊机，另10例由操作机器人系统1年以上的护士泊机），另20例采用激光引导泊机装置泊机（10例由新护士泊机，另10例由操作机器人系统1年以上的护士泊机），分别记录泊机时间（泊机起点与终点位置均统一固定）和调整角度次数。结果手术均顺利安全完成，无中转开放。采用传统方法泊机过程中，新护士所需时间为225-272秒，平均时间为（254±18）秒，调节角度次数为7．0～12．0次，平均次数为9．2±3．4次，操作机器人系统1年以上的护士所需时间为30～45秒，平均为（39±7）秒，调整角度次数为0．0～2．0次，平均（1．1±1．0）次；采用激光引导泊机装置泊机过程中，新护士所需时间为45～72秒，平均时间为（60±14）秒，调节角度次数为3．0～5．0次，平均次数为（4．2±1.3）次，操作机器人系统1年以上的护士所需时间为25～37秒，平均为（31±5）秒，调整角度次数为0．0～2．0次，平均（1．1±1．0）次。结论采用激光引导泊机装置泊机，明显缩短了新手泊机时间，方便操作，利于初学者短时间内高效完成泊机环节。