空间非合作目标航天器太阳帆板识别方法研究

摘要

面向非合作航天器相对位姿测量需求,提出一种无需先验信息和人工干预的航天器太阳帆板检测算法.在分析太阳帆板视觉特征基础上,设计了三级分类器级联的目标检测算法.针对角度未知长矩形目标识别方法独立性和稳健性不强的问题,设计了旋转图片检测目标的方法;针对传统特征提取方法效率低的问题,提出了颜色分布积分图和基于积分图的特征提取方法.最后通过实验验证了在不同背景下太阳帆板检测任务中,提出算法的实用性和鲁棒性.