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一种用于自主式车辆的二维视觉系统

         

摘要

视觉系统是自主式车辆的关键子系统,它的任务是将传感器所获得的数据进行处理,产生周围环境的描述.二维视觉给出道路的符号描述,三维视觉给出障碍物位置的描述.本文主要讨论二维视觉处理,并提出一种适于硬件实现的双自适应系统.

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