用于移动机器人遥操作的数字图象稳定化技术研究

摘要

提出了基于长时运动滤波和图象仿射变换的数字图象稳定模型，在ＰＩＰＥ机上完成了一个数字图象的实时稳定系统。关键技术包括图象运动检测方法、运动滤波方法，消除抖动的运动补偿方法以及从色素到象素的图象校正算法。