壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统研究

摘要

介绍了壁面爬行遥控检查机器人计算机控制系统，该系统采用两级计算机结构、主、从计算机之间的通讯通过光缆来实现，而且通过光缆实现了数据信号，视频信号，音频信号的混合传输。所设计的主计算机与从计算机之间的通讯协议，能够实现数据通讯的自动同步和自动纠错。