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樊晓平; 徐建闽;
长沙铁道学院信息与控制工程研究所;
柔性; 机器人臂; 受限运动; 位置/力控制; 平面连杆;
机译:使用H-infinity环路成形控制设计的两连杆柔性机器人手臂的混合振动和静止控制
机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:具有光纤 - 布拉格光栅传感器的多连杆柔性机器人臂的振动控制
机译:开发和验证用于非精确操纵的两连杆式平面臂。
机译:sEMG和作为控制界面支持Duchenne成年人平面臂运动的力量之间的比较:一项可行性研究
机译:H无限鲁棒运动和振动控制三维两连杆柔性机器人手臂考虑取向变化
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:用于汽车的多连杆车桥,具有两个在空间上错位的横向控制臂和纵向控制臂,其中车轮夹紧平面夹紧横向控制臂的车轮侧端区域
机译:单块擒纵擒纵擒纵系统,用于手表机芯,其连杆包括输入和输出臂,固定部件以及将拨叉连接到输入和输出擒纵叉的连杆,其中连杆可在擒纵叉组件的平面外弹性变形
机译:风机管涡轮发动机的成角度的连杆,例如飞机涡轮喷气发动机,其臂与另一臂集成在一起并在平面内可旋转地移动,其中臂包括覆盖区
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