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系统存在未知输入时的鲁棒故障检测

         

摘要

提出了系统存在未知输入时实现鲁棒故障检测的一种新方法.该方法以系统发生故障之前总有一段正常运行阶段的假设为前提,其基本思想是,在正常运行阶段用一般的观测器估计未知输入,估计稳定后把估计所得到的未知输入当作已知输入修正检测滤波器,这样可以避免以往的未知输入观测器方法丢失故障信息的缺点.

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