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面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真

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摘要

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用,对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究,并介绍了已经完成的工作.

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来源
《高技术通讯》 |2001年第6期|59-62|共4页
作者
朱广超; 王田苗; 丑武胜; 张玉茹; 张启先;
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作者单位

北京航空航天大学机器人研究所;

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北京航空航天大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;计算机仿真;
关键词
图形仿真; 虚拟现实; 遥操作; 分布式;

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