微操作机器人及其显微视觉伺服控制系统的研究

摘要

介绍了一种在生物医学工程领域用于完成显微操作的微驱动机器人系统,包括其物理结构和逻辑结构.该系统采用基于梯度方差方法恢复显微图像深度信息的显微视觉伺服控制策略以提高该机器人操作精度.目前,该机器人系统已成功地完成了人类血液红细胞的分离实验.