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王坤东; 颜国正; 左建勇;
上海交通大学电子信息学院,上海,200030;
微机器人; 结肠镜; 导航; 视觉; 控制系统; 样机;
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(基于HALS的地图对应模块的错误恢复运动实验)
机译:基于视觉功能的移动机器人导航运动控制器
机译:向自主机器人结肠镜检查:磁胶囊导航的运动策略
机译:机器人视觉和虚拟环境界面中基于性能的人类视觉,眼睛运动和手部运动机制
机译:使用视觉和感觉运动图信息学习室内机器人导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于视觉的自主机器人导航:运动分割
机译:具有运动功能的结肠镜检查用微型机器人及使用该机器人的结肠镜检查系统
机译:一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
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