基于视觉的环形激光陀螺自动调腔系统

摘要

针对激光陀螺调腔,设计了一种基于视觉的自动调腔系统.采用基于统计的图像分析方法,对激光陀螺光学谐振腔中的光阑和光束进行定位.根据几何光学,分析了谐振腔中反射镜位置失调与光束偏移之间的关系,并设计了基于图像的闭环位置控制律,对反射镜的位置进行调整.实验表明,该系统能够完成对光阑和光束的自动识别,能够较好地实现激光陀螺的调腔.