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陈殿生; 杨喜; 王田苗;
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083;
长春工业大学机电工程学院,长春,130012;
移动机器人; 运动学分析; 控制系统; 仿真;
机译:滑移式移动机器人的运动学建模与分析及其在基于低成本惯性测量单元的运动估计中的应用
机译:运动学/模糊逻辑组合控制器,用于移动机器人的编队控制
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:具有多机动模式的小型移动机器人的运动学建模
机译:莱斯全向移动机器人的运动学分析和轨迹控制。
机译:空中和地面机器人协作的基于2.5D地图的移动机器人定位
机译:差分移动机器人控制器研究:基于小型基于Arduino的原型的低成本实验
机译:轮式移动机器人的运动学与控制。
机译:操作辅助系统和用于产生控制信号的控制信号的方法,该控制信号用于这种操作辅助系统的电动机控制的可移动机器人运动学
机译:操作辅助系统和用于产生控制信号的控制方法,该控制信号用于控制这种操作辅助系统的电动可移动机器人运动学
机译:小型地面移动机器人的高行程悬挂
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