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张娟; 张正涛; 徐德;
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心 北京100190;
位姿检测; 自动变倍; 装配策略; 显微视觉; 微装配;
机译:通过微零件反射进行微装配过程的基于图像的视觉伺服
机译:通过使用主动立体视觉和旋转镜来进行微零件装配的路径规划
机译:基于微零件装配的微操纵机器人的研究
机译:基于RFID的混合型汽车装配线动态零件进给策略研究(ID:2-045)
机译:基于比例的集成显微计算机视觉技术,用于微操纵和微装配。
机译:用于将装配零件同时装配到cryoEM密度图中的快速数学编程过程
机译:基于微观视觉和力的微小零件干涉配合装配
机译:模块化自动可重构装配系统(maRas)概念在适应性视觉测量和零件供给中的应用
机译:使用计算机视觉的基于探针的高精度空间定向控制和用于微装配的零件装配的系统和方法
机译:基于在与用户数据记录点具有相似介质特性的记录信息区域中执行的基于写策略研究的优化写策略的方法及其装置
机译:利用视觉系统排除车辆零件装配过程中的测试过程的车辆零件检查方法
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