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船舶发电机组容错的StateFlow模糊PID控制研究

         

摘要

为了提高单个传感器故障情况下船舶柴油发电机组转速的稳定性,运用基于State Flow的模糊PID容错控制策略研究了船舶柴油发电机组传感器故障后的转速控制.研究中建立了基于Matlab的传感器故障模拟模型,基于StateFlow的故障判别方法,通过对故障传感器的估算和模糊PID控制,实现了对传感器故障后船舶柴油发电机组的转速控制.仿真结果验证了故障模型的正确性和基于StateFlow的模糊PID控制方法对传感器故障后船舶柴油发电机组转速控制的有效性.上述建模与控制的研究为进行多个传感 器故障的容错控制研究奠定了基础.

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