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夏浩; 崔奇; 滕游; 刘安东;
浙江工业大学信息工程学院;
多机械臂; 协同控制; 迭代线性二次型调节器(iLQR); 分布式预测控制算法(DMPC);
机译:基于LESO和NSFAR控制的空间机械臂VSJ角刚度协同跟踪控制研究。
机译:基于协同的多自由度机械臂肌力控制的鲁棒性和可靠性
机译:基于DMPC的无人水下航行器圆形协同路径跟踪控制方法
机译:基于多传感器融合的自主操作控制:交会和航天器对接。
机译:基于Rac1 / RhoA GTPase的电路的三向开关操作控制了变形虫-混合-间充质过渡
机译:非结构化应用的基于对象的遥操作控制的开发
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机译:多关节机械臂和机器人装置的操作控制装置
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