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林叶贵; 邢科新; 何德峰; 倪伟琦;
浙江工业大学信息工程学院;
全方位移动机器人; 视觉伺服; 原对偶神经网络; 模型预测控制(MPC);
机译:基于模糊小脑模型关节控制器的机器人视觉伺服系统
机译:视场约束的基于运动学的履带式移动机器人视觉预测控制
机译:随机模糊控制(第五次报告,动态模糊伺服系统及其在全向移动机器人中的应用)
机译:基于视觉伺服系统的全方位移动机器人路径跟踪控制的开发
机译:交流变频器和运动伺服系统诊断的离散时间建模,控制和信号处理。
机译:全方位移动机器人的基于被动性的控制
机译:轮式全方位移动物流平台的运动学建模与轨迹跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:自主移动焊接机器人视觉传感器系统及环境建模方法
机译:通过杠杆伺服系统对可移动马达元件进行远程控制的油纳米伺服系统的改进。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)
机译:移动机器人视觉系统的照明控制
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