九点控制器工程设计

摘要

本文主要介绍九点控制器这种逻辑控制器的一种工程设计方法。这种方法是基于受控相平面的。受控相平面是一个分九个区域且每个区域对应一个作用力的相平面。受控相平面设计方法可以体现九点控制器的特点,并且设计时能够方便的确定各个作用力的大小。本文主要采用经验估计的方法设计九点控制器的各主要参数,这种方法对不明对象模型的系统是有效的。