用计算机模拟对花样滑冰跳跃动作的最优化

摘要

正 该文把花样滑冰的跳跃动作用6环节的数学模型进行了计算机模拟。6个环节为脚、小腿、大腿、躯干和头,上臂和前臂（包括手）。各环节间由弹簧和活塞表示弹性力及阻尼。每一环节的运动方程为m2*p2=Fa 2+Fb 2-m2*g,I2*θ2=ra 2×Fa 2+rb 2×Fb 2+M2。p2为第二环节质心的线加速度矢量,θ2是第二环节绕其质心旋转角加速度矢量。在环节间插入弹簧和活塞并联的模拟装置,表示复杂的骨与骨、