控制输入受限的滑模控制仿真实验设计

摘要

对于Jerk混沌系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,并采用饱和约束下的滑模控制器进行Jerk混沌系统的平衡控制.利用Simulink软件建立仿真实验系统,并进行仿真实验.仿真结果表明,饱和约束下的滑模控制器能够进行Jerk混沌系统的平衡控制,状态变量渐进收敛到零,收敛的速度比较快.该仿真实验系统将理论学习和编程实践相结合,有助于提高学生的学习兴趣,增强学生的编程能力和工程实践能力.