神经元调整比例因子模糊控制器控制直接驱动机器人单关节

摘要

cqvip:基于文献［１］的神经元模型及学习策略，提出用神经元优化调整比例因子的模糊控制器设计方法，并针对直接驱动机器人单关节位置控制系统进行仿真实验。研究结果表明，非模型控制方法具有很强的鲁棒性、抗干扰性及满意的控制品质。