气动位置伺服系统的NN-IMC控制研究

摘要

提出了一种用于气动伺服系统的内模控制与神经网络相结合的智能控制方法,即NN-IMC控制法.该方法在提高控制性能方面有许多优点,能减少扰动的影响,鲁棒性较强,易于进行稳定性分析,只有一个调整参数, 所以在工业应用中具有明显优势.当对象含有非线性环节的时候, 可用神经网络来获得适当的控制参数.将所提出的NN-IMC智能控制法应用于含有强非线性气动伺服系统中,通过实验验证了它的效果.