开放式PC型运动控制器的研究

摘要

结合开放式数控系统对于系统互换性、可伸缩性、可移植性、互操作性和可扩展性的需求,提出了一种基于SERCOS接口的开放式PC型运动控制器的体系结构,构建了它的软硬件平台.此结构采用插在计算机中被动式SERCOS接口卡来实现对驱动器和I/O站的控制,省去了专用的CNC卡和PLC卡,从而简化了系统的硬件结构,使得控制系统的主控功能软件化,有利于软件模块的重用和扩充.在控制系统软件的实现方法上,采用Win32进程非实时任务,RTX进程管理实时任务,两个进程之间的数据交换通过共享内存来完成.以该体系结构为基础实现了机床数控的基本功能和高速瓦楞纸板横切控制系统的全部功能.