基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计

摘要

考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求,将混合驱动机构用于驱动压力机,并对该机构进行了正运动学分析,建立了优化数学模型;通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线,优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹,分析了混合驱动压力机的优点.