深海采矿升沉补偿系统非线性仿真模型的建立和试验

摘要

利用Simulink软件和功率键合图建立了深海采矿主动型升沉补偿系统的仿真模型,该系统保留了非线性因素、无需编程、具有图形化的用户界面、物理意义强、仿真参数的修改和仿真结果的观察处理方便等优点.升沉补偿模拟系统的仿真结果和试验结果具有较高的一致性,表明该系统的非线性仿真模型是准确的.它为升沉补偿系统动静态特性的全面研究提供了一种新手段.