退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
鄢波; 颜国正;
上海交通大学,上海,200030;
相贯线; 机器人; 运动学; 焊缝;
机译:管状关节焊接机器人的逆运动学分析
机译:七杆三轴固定式复合关节机构的几何和运动学分析
机译:基于CAD的统一图形方法论,用于解决与平面并联机器人操纵器的几何和运动学分析有关的主要问题
机译:将TCP转换为基于前向和逆运动学分析的6-DOF机器人的关节值
机译:使用逆几何配置来开发传感器和电扫条=在传感器胶带和带电子墨带的开发中使用倒几何配置
机译:基于几何代数的6R机械手偏移机器人逆运动学解决方案
机译:对比增强主动脉双扫查术(CEADUSS)–一种实验室模型体模,用于比较和确定增强和不增强超声扫查术对血管内腹主动脉瘤修复(EVAR)的术后监测的局限性
机译:斯瓦尔巴特群岛斯匹次卑尔根三次褶皱和逆冲构造的几何和运动学分析:与落基山前陆的比较
机译:六轴机器人的六轴原位校准方法,六轴机器人的控制装置,七轴机器人的七轴原位校准方法和七轴机器人的控制装置
机译:工业机器人的七关节联动装置,是通过改编四关节联动装置而实现的,极大地简化了机械加工
机译:七轴多关节机器人的控制方法,控制程序和机器人控制装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。