肌电信号控制仿生手的研究

摘要

研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动.使用所设计的系统,实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制.通过试验验证了肌电信号的统计特性,用不同操作者的不同肌肉来控制和训练仿生手抓物体,试验结果表明仿生手的失误率小于0.5%.