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微型靶标的半自动装配系统设计

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摘要

设计了微型靶标半自动装配系统的机械结构和微动机构,装配系统采用真空吸头固定微型靶标的半圆柱和靶球,采用步进电机控制精密丝杠带动平移台进行粗调与压电陶瓷微机械臂进行微调相结合的方式进行精密定位,并用CCD在线监测装配过程中靶标各部件的相对位置.实验证明系统的装配精度为2μm.

著录项

来源
《中国机械工程》 |2006年第5期|460-463|共4页
作者
隋修武; 张国雄; 裘祖荣; 于复生; 么春娟;
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作者单位

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;

天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
步进电机; 微机械臂; 压电陶瓷; CCD; 微型靶标;

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