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王姝; 张海川; 赵轩; 宋函锟;
长安大学汽车学院;
汽车工程; 分布式驱动电动汽车; 路径跟踪; 稳定性控制;
机译:考虑转向系统故障的自主分布式驱动电动汽车被动容错路径跟踪控制
机译:基于BP-PID控制器的多模型控制系统,用于分布式驱动电动汽车的侧向稳定性
机译:电动汽车的路径跟踪与速度控制驱动模型的开发
机译:差动转向的自动分布式驱动电动汽车的路径跟踪与偏航运动控制策略集成
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于改进型虚拟同步发电机的分布式能源逆变器控制策略研究
机译:使用分布式传感器网络跟踪一群人的融合架构。
机译:用于控制电动汽车的驱动装置的方法,包括将监视的驾驶稳定性与用于汽车的行驶稳定性的目标值进行比较,并且如果期望值的稳定性不同,则改变电动机的运行参数。
机译:用于安全地驱动机器和/或开采构造而不会发生碰撞风险的方法和系统,其中机器被设计为由操作员在至少一个障碍物的环境中通过机动手段进行控制,该方法包括估算跟踪操作员所请求的路径/路径。确定是否将机器控制在距离障碍物一定距离的地方并通过控制系统影响轨迹
机译:四轮驱动电动汽车的稳定性控制系统和方法以及电动汽车
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