双伸位堆垛机货叉结构设计及应用

摘要

巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备,沿着轨道（单轨）可在水平面内移动,载货台（载货台上安装有货叉）可沿堆垛机立柱垂直移动,载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降,从而实现取货动作.通常情况下,一台堆垛机负责左右两排货物的存取,而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高,存储货物品种单一,要求存储量较大的情况下,巷道堆垛机可采用四级双伸位货叉[1].采用双伸位货叉的堆垛机,库房内货架可并列安装,即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两侧各两排货架,如图1所示.